SHF機器人軸承
洛陽交叉滾子軸承特點
結(jié)構(gòu)特點：洛陽交叉滾子軸承，是圓柱滾子在呈900的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以洛陽交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P4、P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺，機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計算器、IC制造裝置等設(shè)備。
旋轉(zhuǎn)精度：軸承中垂直排列的滾子間裝有隔離塊，防止了滾子的傾斜和滾子之間的相互摩擦，減小了旋轉(zhuǎn)力矩。另外，與以前使用鋼板保持器相比，不會發(fā)生滾子在一方接觸現(xiàn)象或鎖死現(xiàn)象。同時，因內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。
使用特點：被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。通過間隔保持器使?jié)L柱間的相互摩擦消失，防止?jié)L柱側(cè)到，從而能獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)扭矩。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3-4倍。
交叉圓柱滾子軸承類型
RB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
RE型（內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號是由RB型的設(shè)計理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設(shè)計，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
RU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
此系列型號由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
諧波減速器以其高轉(zhuǎn)矩容量，高剛性，高定位精度，高旋轉(zhuǎn)精度，***率，高穩(wěn)定性，體積超小，重量超輕等特點，廣泛適用于工業(yè)自動化及機器人手臂關(guān)節(jié)、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機床等各種領(lǐng)域。
諧波傳動是一種比較特殊的動力傳動方式，具有一般傳動方式不可比擬的優(yōu)越性，傳動比大，精度高，承載能力大，效率高，體積小，重量輕等許多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、電子工業(yè)、軍事工業(yè)、機器人、包裝機械、印刷機械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用空間。我們一般統(tǒng)稱為諧波減速器或者諧波減速機。
經(jīng)過國內(nèi)外幾十年的發(fā)展，諧波減速器的發(fā)展也是日新月異，諧波傳動技術(shù)日漸成熟，作為諧波傳動***主要的配件之一的洛陽交叉滾子軸承近年來在國內(nèi)也得到了快速的發(fā)展。諧波傳動專用洛陽交叉滾子軸承與普通的洛陽交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)上稍有不同，基本結(jié)構(gòu)形式類似，基本上采用外圈分割型，內(nèi)圈整體結(jié)構(gòu)，與標準洛陽交叉滾子軸承相比，內(nèi)外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內(nèi)圈，從外到內(nèi)一般有三層不通尺寸和數(shù)量的安裝螺紋孔，這是外觀上與基本型洛陽交叉滾子軸承的卻別。材質(zhì)都采用GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內(nèi)圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這是與普通洛陽交叉滾子軸承工藝相比的區(qū)別之處。
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