測量洛陽工業(yè)機器人軸承振動與噪聲的方法

　　對于洛陽工業(yè)機器人軸承來講，它的振動與噪聲這兩個現(xiàn)象，不僅僅有著常見的設備特點，同時還有自身的一些獨特性。一般是說在潤滑或者是運行的時候會導致這些問題，除此之外，其本身也容易引發(fā)此類問題。那么，測量軸承的振動與噪聲有什么方法呢?

　　測量振動的方法較多，有電測法、機械法和光學法等，其中***常用的是電測法。按洛陽工業(yè)機器人軸承測量振動的物理量不同，可分為位移、速度和加速度。其中，位移適用于測量低頻振動，速度適用于測量中頻振動，加速度則適用于測量高頻振動。位移、速度和加速度3個參數(shù)之間，可以通過數(shù)學微分或積分相互得出，但加速度通過積分獲得速度和位移的誤差較小，而將位移或速度進行微分則誤差較大。

　　測量噪聲比測量振動以及其他許多物理量都困難一些，也不易測準，即測量誤差較大。測量噪聲的理想聲場是自由聲場。自由聲場是指在均勻各向同性的介質中，邊界影響可以不計的聲場。在自由聲場中，聲波可以將聲源的輻射特性向各個方向不受阻礙或干擾地傳播。但自由聲場很難實現(xiàn)，一般只能獲得滿足一定測量誤差要求的近似的自由聲場，如消聲室中的聲場。消聲室能有效地吸收入射聲波，反射聲波對聲場的影響基本上可以忽略不計，所以在一定的頻率范圍內(nèi)，消聲室中的聲場基本上可以認為是自由聲場。測量洛陽工業(yè)機器人軸承噪聲的方法是在消聲室內(nèi)，采用A計權網(wǎng)絡聲壓級(A計權聲級適用于模擬人耳對55dB以下低強度噪聲的頻率特性，并對低頻成分的衰減程度很大)，背景噪聲要求一般應低于15dB(A)甚至12dB(A)。測量時，軸承噪聲與背景噪聲的差值***好應在10dB(A)以上，***低必須確保在4dB(A)以上，否則就很難準確測出軸承噪聲。

　　洛陽工業(yè)機器人軸承的振動與噪聲從本質上說，是一個事情的兩個方面，具有高度相關性。但從表現(xiàn)形式來看，由于是兩種物理現(xiàn)象，又各有其顯著相異性。軸承的振動與噪聲也不例外，但同時還有其特殊性，對于軸承振動的控制，其目的主要是控制噪聲。